وصف عالم الرياضيات اليوناني Arkutas ذات مرة مبدأمسامير. في القرن الأول الميلادي ، بدأ البحر الأبيض المتوسط في استخدام براغي خشبية في معاصر لولبية ، والتي يمكنها عصر زيت الزيتون من الزيتون وصنع النبيذ من العنب. قبل القرن الخامس عشر المعدنمساميرنادرا ما تستخدم كمثبتات في أوروبا. يثبت Rybczynski (Rybczynski) أن المفكات اليدوية والمفكات كانت موجودة في العصور الوسطى (في آخر 1580 بعد الميلاد) ، ولكن لم يتم استخدام المثبتات الملولبة حتى القرن الثامن عشر وبدأ استخدامها على نطاق واسع. قبل استخدام المثبتات الملولبة على نطاق واسع ، كان هناك العديد من الطرق المختلفة للشد. ترتبط في الغالب بالنجارة والتزوير ، ولا تتعلق بالآلات. قبل منتصف القرن التاسع عشر ، كانت السفن تُبنى بدبابيس كوتر أو مسامير ملولبة أو مسامير برشام. كانت المواد اللاصقة متوفرة أيضًا في ذلك الوقت ، ولكن ليس بالعدد الموجود هنا اليوم. لم يكن بإمكان الأدوات الآلية الإنتاج بكميات كبيرة حتى القرن الثامن عشرمساميرأن البراغي المعدنية أصبحت مشابك شائعة. تم تطوير التكنولوجيا في حوالي ستينيات وسبعينيات القرن الثامن عشر ، على طول مسارين منفصلين للعملية ، ولكن سرعان ما اندمجت. وفي الوقت نفسه ، واجه صانع الأدوات البريطاني جيسي رامسدن (1735 - 1800) ، الذي كان يعمل أيضًا كقاطع وصانع قوالب ، مشاكل في قطع اللولب ، وفي عام 1777 اخترع أول مخرطة لولبية مرضية. اشتهر المهندس البريطاني هنري مودسلي (1771-1831) بترويج هذه التقنية من خلال مخارطه اللولبية ، والتي كانت عبارة عن مخارط من 1797 و 1800 ، بما في ذلك الرصاصمسامير، الشرائح. مجموعات التروس هي جميع النسب القياسية للإنتاج الصناعي. لقد وحد الطريقة التي صنع بها الأخوان وايت ورامسدن البراغي ، مستخدمين نفس الأساليب التي كانت تنتج النجارة بالفعلمساميرلإنتاج مسامير الآلة. بعد عشر سنوات ، لا تزال شركته هي العلامة التجارية الرائدة في مجال الأدوات الآلية.
